國內(nèi)搖動式全套管鉆機(jī)的應(yīng)用開始于80年代初，鉆機(jī)絕大多數(shù)產(chǎn)自日本，德國和意大利。國外早期產(chǎn)品的代表為日本的整體擺動自行式全套管鉆機(jī)，80年代該工法又結(jié)合反循環(huán)工法與擴(kuò)底鉆使其更加完善。80年代中后期出現(xiàn)了配普通吊機(jī)的分體式套管鉆杋。這種機(jī)型極大地增強(qiáng)了套管接頭組設(shè)備的靈活性，搓管機(jī)作為一個工作機(jī)構(gòu)，通過機(jī)械接口附著在吊機(jī)底盤上，所需動力可以單獨(dú)配置獨(dú)立液壓泵站，也可通過吊機(jī)底盤預(yù)留的液壓接口直接引用吊機(jī)底盤動力。吊機(jī)底盤在完成正常沖抓孔作業(yè)的同時，在吊臂工作范圍內(nèi)還可起吊套管等其它重物，施工現(xiàn)場一般不用再配備其它專用吊機(jī)協(xié)助作業(yè)。在沒有樁基程時，吊機(jī)底盤可用于其它用途作為普通吊機(jī)使用，大大提高了設(shè)備利用率。這種鉆機(jī)除了配備沖錘和抓斗外，還可配套回轉(zhuǎn)鉆斗、空心鉆頭、擴(kuò)孔鉆頭、短螺旋和長螺旋鉆具等多種鉆掘工藝方法

搖動式全套管鉆機(jī)的造價相對較低，使用方便靈活，應(yīng)用廣泛，是目前國內(nèi)外JAR-260H配套套管工法的主流機(jī)型。全套管鉆機(jī)與吊機(jī)沖抓結(jié)合而成全套管沖抓鉆進(jìn)，全套管鉆機(jī)與旋挖鉆機(jī)結(jié)合而成全套管旋挖鉆進(jìn)，這兩種鉆進(jìn)方法非常適合在國內(nèi)推廣應(yīng)用國內(nèi)從80年代以來已引進(jìn)全套管鉆機(jī)數(shù)十套。